- 新增 rag retrieval 核心协议、RRF 融合与相关度归一化 - 支持关键词检索按 knowledgeId 过滤并补充 ES/Lucene 单测 - 扩展 KnowledgeNode 检索模式与 Milvus 检索参数透传
- 在 CodeNode 执行前增加运行时引擎空值校验 - 避免空指针失败,错误信息包含 engine 标识